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智能機器人與3D視覺實訓(xùn)臺
本3D視覺系統(tǒng)集成了協(xié)作六軸機器人與高精度結(jié)構(gòu)光3D傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)雙目3D重構(gòu)、立體匹配、體積測量、3D缺陷識別等功能。結(jié)構(gòu)光雙目視覺傳感器具備特征采樣穩(wěn)定,拍攝精度高等優(yōu)點。
本3D視覺系統(tǒng)集成了協(xié)作六軸機器人與高精度結(jié)構(gòu)光3D傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)雙目3D重構(gòu)、立體匹配、體積測量、3D缺陷識別等功能。結(jié)構(gòu)光雙目視覺傳感器具備特征采樣穩(wěn)定,拍攝精度高等優(yōu)點。該機臺具備靈活的工作模式可選:既可以選擇傳感器在固定機臺拍照,由機械臂實現(xiàn)智能分揀;也可以將傳感器裝在機械臂上,對目標(biāo)進行3D數(shù)據(jù)采集。
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